ᚨᚢᛏᛟᚾᛟᛗᛟᚢᛊ ᚾᚨᚹᛁᚷᚨᛏᛁᛟᚾ ᚲᚱᛟᛊᛊ-ᚱᚢᚾ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᚾᛞ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ

ᚱᛖᛚᛖᚨᛊᛖ: 1.6.0
ᚲᚨᚾᛟᚾᛁᚲᚨᛚ ᛚᚨᛒ: /ᛊᛁᛗᚢᛚᚨᛏᛁᛟᚾᛊ/ᚨᚢᛏᛟᚾᛟᛗᛟᚢᛊ-ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ
ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᛈᛁ: ᛈᛟᛊᛏ /ᚨᛈᛁ/ᚹ1/ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ/ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛖ
ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᚨᛈᛁ: ᛈᛟᛊᛏ /ᚨᛈᛁ/ᚹ1/ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ/ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ/ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ
ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᚲᛟᚾᛏᚱᚨᚲᛏ: ᚷᛖᛏ /ᚨᛈᛁ/ᚹ1/ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ/ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ
ᛈᚱᛟᛟᚠ: ᚷᛖᛏ /ᚨᛈᛁ/ᚹ1/ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ/ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ/ᛈᚱᛟᛟᚠ

ᛈᚢᚱᛈᛟᛊᛖ

ᛁᚾᛏᚱᛟᛞᚢᚲᛖᛞ ᛁᚾ v1.5.0 ᚨᚾᛞ ᛈᚱᛖᛊᛖᚱᚹᛖᛞ ᛁᚾ ᛉ v1.6.0, ᚦᛁᛊ ᚨᛊᛊᚢᚱᚨᚾᚲᛖ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛖᛊ ᛏᚹᛟ ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᛊᛃᚾᚦᛖᛏᛁᚲ ᚨᚢᛏᛟᚾᛟᛗᛃ-ᚾᚨᚹᛁᚷᚨᛏᛁᛟᚾ ᚱᚢᚾᛊ. ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛗᛖᚱᛖᛚᛃ ᚱᛖᛈᛟᚱᛏ ᚹᛖᚦᛖᚱ ᚦᛖ ᚠᛁᚾᚨᛚ ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ. ᛁᛏ ᛁᛞᛖᚾᛏᛁᚠᛁᛖᛊ ᚦᛖ ᚾᛟᚱᛗᚨᛚᛁᛉᛖᛞ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ ᚦᚨᛏ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ, ᚦᛖ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᚨᚾᛞ ᛞᛖᚲᛁᛊᛁᛟᚾ ᛞᛟᛗᚨᛁᚾᛊ ᚦᛟᛊᛖ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ ᚲᚨᚾ ᚨᚠᚠᛖᚲᛏ, ᚹᛖᚦᛖᚱ ᚦᛖ ᛊᛖᛚᛖᚲᛏᛖᛞ ᛏᚱᚨᛃᛖᚲᛏᛟᚱᛃ ᛟᚱ ᚨᛈᛈᛚᛁᛖᛞ ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ-ᚠᛁᛚᛏᛖᚱᛖᛞ ᚨᚲᛏᛁᛟᚾ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ, ᚺᛟᚹ ᛖᚹᛖᚾᛏ ᛊᛖᚲᚹᛖᚾᚲᛖᛊ ᛞᛁᚠᚠᛖᚱ, ᚹᛖᚦᛖᚱ ᛈᚱᛟᛟᚠ ᚲᚺᛖᚲᚲᛊ ᚱᛖᚷᚱᛖᛊᛊᛖᛞ, ᚨᚾᛞ ᚹᛁᚲᚺ ᚨᛊᛊᚢᚱᚨᚾᚲᛖ ᚲᛚᚨᛁᛗᛊ ᚱᛖᚲᚹᛁᚱᛖ ᚱᛖᚾᛖᚹᛖᛞ ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ.

ᚦᛖ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᛁᛗᛈᛚᛖᛗᛖᚾᛏᛊ ᚦᛖ ᛈᚱᛁᚾᚲᛁᛈᛚᛖ ᚦᚨᛏ ᚨ ᛊᚢᚲᚲᛖᛊᛊᚠᚢᛚ ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ ᛁᛊ ᚾᛟᛏ ᛖᚾᛟᚢᚷᚺ. ᚨ ᚲᚺᚨᛜᛖ ᛏᛟ ᛊᛖᚾᛊᛁᛜ ᛚᚨᛏᛖᚾᚲᛃ, ᚢᚾᚲᛖᚱᛏᚨᛁᚾᛏᛃ, ᚨᚢᚦᛟᚱᛁᛏᛃ, ᛊᚢᛈᛖᚱᚹᛁᛊᛁᛟᚾ, ᛊᛟᚠᛏᚹᚨᚱᛖ ᚨᛏᛏᛖᛊᛏᚨᛏᛁᛟᚾ, ᚾᚨᚹᛁᚷᚨᛏᛁᛟᚾ ᛁᚾᛏᛖᚷᚱᛁᛏᛃ, ᛟᚱ ᚨ ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ ᚷᚨᛏᛖ ᛗᚨᛃ ᚱᛖᚲᚹᛁᚱᛖ ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ ᛖᚹᛖᚾ ᚹᛖᚾ ᚦᛖ ᚠᛁᚾᚨᛚ ᛗᛁᛊᛊᛁᛟᚾ ᚱᛖᛊᚢᛚᛏ ᚱᛖᛗᚨᛁᚾᛊ ᚦᛖ ᛊᚨᛗᛖ.

ᚲᚱᛟᛊᛊ-ᚱᚢᚾ ᚲᚺᚨᛜᛖ-ᛁᛗᛈᚨᚲᛏ ᚹᛟᚱᚲᚠᛚᛟᚹ

1. ᚦᛖ ᚲᚢᚱᚱᛖᚾᛏ ᛚᚨᛒ ᚱᛖᛊᚢᛚᛏ ᛁᛊ ᚱᛖᛏᚨᛁᚾᛖᛞ ᚨᛊ ᚦᛖ ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ ᚱᚢᚾ.
2. ᚨ ᛒᛟᚢᚾᛞᛖᛞ ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ ᚹᚨᚱᛁᚨᛏᛁᛟᚾ ᛁᛊ ᛗᛖᚱᚷᛖᛞ ᚹᛁᚦ ᚦᛖ ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ ᚾᛟᚱᛗᚨᛚᛁᛉᛖᛞ ᛁᚾᛈᚢᛏ ᚲᛟᚾᚠᛁᚷᚢᚱᚨᛏᛁᛟᚾ.
3. ᛒᛟᚦ ᚱᚢᚾᛊ ᚨᚱᛖ ᛖᚲᛊᛖᚲᚢᛏᛖᛞ ᛁᚾᛞᛖᛈᛖᚾᛞᛖᚾᛏᛚᛃ ᛒᛃ app.autonomy_navigation.run_ᚾᚨᚹᛁᚷᚨᛏᛁᛟᚾ.
4. ᛖᚨᚲᚺ ᚱᚢᚾ ᛁᛊ ᛖᚲᛊᛖᚲᚢᛏᛖᛞ ᚨ ᛊᛖᚲᛟᚾᛞ ᛏᛁᛗᛖ ᛏᛟ ᚹᛖᚱᛁᚠᛃ ᛊᚨᛗᛖ-ᚹᛖᚱᛊᛁᛟᚾ, ᛊᚨᛗᛖ-ᛁᚾᛈᚢᛏ, ᛊᚨᛗᛖ-ᛊᛖᛖᛞ ᚱᛖᛈᚱᛟᛞᚢᚲᛁᛒᛁᛚᛁᛏᛃ.
5. ᛁᚾᛈᚢᛏ ᚲᚺᚨᛜᛖᛊ ᚨᚱᛖ ᚲᛚᚨᛊᛊᛁᚠᛁᛖᛞ ᛁᚾᛏᛟ ᛞᛁᛊᛏᛁᚾᚲᛏ ᛁᛗᛈᚨᚲᛏ ᛞᛟᛗᚨᛁᚾᛊ ᛊᚢᚲᚺ ᚨᛊ ᛈᛖᚱᚲᛖᛈᛏᛁᛟᚾ, ᛏᚱᚨᚲᚲᛁᛜ, ᛈᚱᛖᛞᛁᚲᛏᛁᛟᚾ, ᛈᛚᚨᚾᚾᛁᛜ, ᚱᛖᚨᚲᛏᛁᛟᚾ ᛗᚨᚱᚷᛁᚾ, ᚨᚢᚦᛟᚱᛁᛏᛃ, ᚺᚢᛗᚨᚾ ᛊᚢᛈᛖᚱᚹᛁᛊᛁᛟᚾ, ᚱᚢᚾᛏᛁᛗᛖ ᚨᛊᛊᚢᚱᚨᚾᚲᛖ, ᛊᛟᚠᛏᚹᚨᚱᛖ ᛈᚱᛟᚹᛖᚾᚨᚾᚲᛖ, ᚨᚾᛞ ᛗᛁᛊᛊᛁᛟᚾ ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ.
6. ᛈᚱᛟᛟᚠ ᚲᚺᛖᚲᚲᛊ ᚨᚾᛞ ᚲᚨᚾᛟᚾᛁᚲᚨᛚ ᛖᚹᛖᚾᛏ-ᚲᛟᛞᛖ ᛊᛖᚲᚹᛖᚾᚲᛖᛊ ᚨᚱᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛖᛞ.
7. ᚲᛟᚾᛊᛖᚱᚹᚨᛏᛁᚹᛖ ᚨᛊᛊᚢᚱᚨᚾᚲᛖ-ᚲᛚᚨᛁᛗ ᛊᛏᚨᛏᛖᛊ ᚨᚱᛖ ᛞᛖᚱᛁᚹᛖᛞ ᚹᛁᚦᛟᚢᛏ ᚢᛊᛁᛜ ᚨ ᚲᛟᛗᛈᛟᛊᛁᛏᛖ ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ, ᚨᚢᚦᛟᚱᛁᛏᛃ, ᚨᚲᚲᛟᚢᚾᛏᚨᛒᛁᛚᛁᛏᛃ, ᛟᚱ ᛒᛚᚨᛗᛖ ᛊᚲᛟᚱᛖ.
8. ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚱᛖᚲᛖᛁᚹᛖᛊ ᚨ ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᛊᚺᚨ-256 ᛞᛁᚷᛖᛊᛏ.
9. ᚦᛖ ᛒᚱᛟᚹᛊᛖᚱ ᛗᚨᛃ ᛞᛟᚹᚾᛚᛟᚨᛞ ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᛊ ᛃᛊᛟᚾ. ᚦᛖ ᛈᚢᛒᛚᛁᚲ ᛖᚾᛞᛈᛟᛁᚾᛏ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛈᛖᚱᛊᛁᛊᛏ ᛁᛏ.

ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᛁᛊ ᚾᛟᛏ ᚨ ᚲᛟᚢᚾᛏᛖᚱᚠᚨᚲᛏᚢᚨᛚ ᛒᚱᚨᚾᚲᚺ. ᛒᛟᚦ ᛊᛁᛞᛖᛊ ᚨᚱᛖ ᚲᚨᚾᛟᚾᛁᚲᚨᛚ ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᚱᚢᚾᛊ ᚢᚾᛞᛖᚱ ᚦᛖᛁᚱ ᛟᚹᚾ ᛞᛖᚲᛚᚨᚱᛖᛞ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ. ᚲᛟᚢᚾᛏᛖᚱᚠᚨᚲᛏᚢᚨᛚ ᛁᚾᛊᛈᛖᚲᛏᛁᛟᚾ ᚱᛖᛗᚨᛁᚾᛊ ᛊᛖᛈᚨᚱᚨᛏᛖᛚᛃ ᛚᚨᛒᛖᛚᛖᛞ ᚲᛟᚢᚾᛏᛖᚱᚠᚨᚲᛏᚢᚨᛚ — ᚾᛟᛏ ᛖᚲᛊᛖᚲᚢᛏᛖᛞ ᚨᚾᛞ ᚲᚨᚾᚾᛟᛏ ᛗᚢᛏᚨᛏᛖ ᛖᛁᚦᛖᚱ ᚱᚢᚾ.

ᚲᛟᚾᛊᛖᚱᚹᚨᛏᛁᚹᛖ ᚲᛚᚨᛁᛗ ᛊᛏᚨᛏᛖᛊ

ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚢᛊᛖᛊ ᚦᛖᛊᛖ ᛒᛟᚢᚾᛞᛖᛞ ᛊᛏᚨᛏᛖᛊ:

• ᚢᚾᚲᚺᚨᛜᛖᛞ
• ᛊᚢᛈᛈᛟᚱᛏᛖᛞ_ᚹᛁᚦᛁᚾ_ᛞᛖᚲᛚᚨᚱᛖᛞ_ᛒᛟᚢᚾᛞᛊ
• ᛊᚢᛈᛈᛟᚱᛏᛖᛞ_ᚹᛁᚦ_ᚲᚹᚨᛚᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾᛊ
• ᛊᚢᛊᛈᛖᚾᛞᛖᛞ_ᛈᛖᚾᛞᛁᛜ_ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ
• ᚹᛁᚦᛞᚱᚨᚹᚾ_ᚠᛟᚱ_ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ_ᛊᚲᛟᛈᛖ
• ᚾᛟᛏ_ᛖᛊᛏᚨᛒᛚᛁᛊᚺᛖᛞ_ᛒᛃ_ᛊᛁᛗᚢᛚᚨᛏᛁᛟᚾ

ᚨ ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ ᛗᚨᛃ ᚲᛟᚾᛏᛁᚾᚢᛖ ᛏᛟ ᛈᚨᛊᛊ ᚨᛚᛚ ᛊᛟᚠᛏᚹᚨᚱᛖ ᛈᚱᛟᛟᚠ ᛁᚾᚹᚨᚱᛁᚨᚾᛏᛊ ᚹᛁᛚᛖ ᚨ ᚲᛚᚨᛁᛗ ᚱᛖᛗᚨᛁᚾᛊ ᛊᚢᛊᛈᛖᚾᛞᛖᛞ ᛈᛖᚾᛞᛁᛜ ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ. ᛈᚨᛊᛊᛁᛜ ᛈᚱᛟᛟᚠ ᛗᛖᚨᚾᛊ ᚦᛖ ᛈᚨᚲᚲᚨᚷᛖᛞ ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᛖᛜᛁᚾᛖ ᚠᛟᛚᛚᛟᚹᛖᛞ ᛁᛏᛊ ᛞᛖᚲᛚᚨᚱᛖᛞ ᚱᚢᛚᛖᛊ. ᛁᛏ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛗᛖᚨᚾ ᚦᚨᛏ ᚨ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ ᚨᛊᛊᚢᛗᛈᛏᛁᛟᚾ ᚺᚨᛊ ᛒᛖᛖᚾ ᛁᚾᛞᛖᛈᛖᚾᛞᛖᚾᛏᛚᛃ ᚹᚨᛚᛁᛞᚨᛏᛖᛞ ᛟᚱ ᚦᚨᛏ ᚨ ᚱᛖᚨᛚ ᚹᛖᚺᛁᚲᛚᛖ ᚹᛟᚢᛚᛞ ᛒᛖ ᛊᚨᚠᛖ.

ᛈᛟᚱᛏᚨᛒᛚᛖ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛒᚢᚾᛞᛚᛖ

ᚦᛖ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᚲᛟᚾᛏᚨᛁᚾᛊ:

• ᚾᛟᚱᛗᚨᛚᛁᛉᛖᛞ ᛊᛃᚾᚦᛖᛏᛁᚲ ᛁᚾᛈᚢᛏ ᚲᛟᚾᚠᛁᚷᚢᚱᚨᛏᛁᛟᚾ;
• ᛊᚲᛖᚾᚨᚱᛁᛟ, ᛊᛖᛖᛞ, ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ, ᛊᛖᛚᛖᚲᛏᛖᛞ ᛏᚱᚨᛃᛖᚲᛏᛟᚱᛃ, ᛈᛚᚨᚾᚾᛖᚱ ᚱᛖᚲᚹᛖᛊᛏ, ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ-ᚠᛁᛚᛏᛖᚱ ᚱᛖᛊᚢᛚᛏ, ᚨᚾᛞ ᚨᛈᛈᛚᛁᛖᛞ ᛊᛃᚾᚦᛖᛏᛁᚲ ᚨᚲᛏᛁᛟᚾ;
• ᚨᛈᛈᛖᚾᛞ-ᛟᚱᛁᛖᚾᛏᛖᛞ ᛖᚹᛖᚾᛏ ᛏᛁᛗᛖᛚᛁᚾᛖ ᚨᚾᛞ ᚲᚨᚾᛟᚾᛁᚲᚨᛚ ᚺᛁᛊᛏᛟᚱᛃ ᛞᛁᚷᛖᛊᛏ;
• ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ ᛏᚱᚨᛃᛖᚲᛏᛟᚱᛁᛖᛊ ᚨᚾᛞ ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᚱᛖᚨᛊᛟᚾ ᚲᛟᛞᛖᛊ;
• ᛈᚱᛟᛟᚠ ᚲᚺᛖᚲᚲᛊ ᚨᚾᛞ ᛈᚱᛟᛟᚠ ᛞᛁᚷᛖᛊᛏ;
• ᚹᛟᚱᛚᛞ-ᛏᚱᚢᚦ ᛊᚢᛗᛗᚨᚱᛃ;
• ᚨᚲᚲᛖᛊᛊᛁᛒᛚᛖ ᛏᚨᛒᛚᛖ ᚨᚾᛞ ᛏᛖᚲᛊᛏ ᛖᚲᚹᛁᚹᚨᛚᛖᚾᛏᛊ;
• ᚲᛖᛃ ᚱᛖᛈᛚᚨᛃ ᚠᚱᚨᛗᛖᛊ;
• ᚨ ᚠᚱᚨᛗᛖ ᛗᚨᚾᛁᚠᛖᛊᛏ ᚲᛟᚾᛏᚨᛁᚾᛁᛜ ᛖᚹᛖᚱᛃ ᚠᚱᚨᛗᛖ ᛁᛞ, ᛖᚹᛖᚾᛏ ᚱᛖᚠᛖᚱᛖᚾᚲᛖ, ᛈᚱᛟᛟᚠ ᚱᛖᚠᛖᚱᛖᚾᚲᛖ, ᚨᚾᛞ ᚠᚱᚨᛗᛖ ᚺᚨᛊᚺ;
• ᛟᛈᛏᛁᛟᚾᚨᛚ ᚲᛟᛗᛈᛚᛖᛏᛖ ᚱᛖᛈᛚᚨᛃ ᚠᚱᚨᛗᛖᛊ;
• ᛊᛟᚢᚱᚲᛖ-ᚱᛖᛈᛟᚱᛏ ᛁᛞᛖᚾᛏᛁᚠᛁᛖᚱᛊ;
• ᛖᚲᛊᛈᛚᛁᚲᛁᛏ ᛈᚢᛒᛚᛁᚲ-ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ ᛒᛟᚢᚾᛞᚨᚱᛃ;
• ᛁᚾᛞᛖᛈᛖᚾᛞᛖᚾᛏ ᚺᚨᛊᚺᛖᛊ ᚠᛟᚱ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ, ᛏᛁᛗᛖᛚᛁᚾᛖ, ᛈᚱᛟᛟᚠ, ᚠᚱᚨᛗᛖ ᛗᚨᚾᛁᚠᛖᛊᛏ, ᚱᛖᛊᚢᛚᛏ, ᚨᚾᛞ ᚲᛟᛗᛈᛚᛖᛏᛖ ᛒᚢᚾᛞᛚᛖ.

ᚠᚢᛚᛚ ᚠᚱᚨᛗᛖᛊ ᚨᚱᛖ ᛖᚲᛊᚲᛚᚢᛞᛖᛞ ᛒᛃ ᛞᛖᚠᚨᚢᛚᛏ ᛏᛟ ᚲᛖᛖᛈ ᚦᛖ ᛈᛟᚱᛏᚨᛒᛚᛖ ᚨᚱᛏᛁᚠᚨᚲᛏ ᚲᛟᛗᛈᚨᚲᛏ. ᚨ ᚢᛊᛖᚱ ᛗᚨᛃ ᛖᚲᛊᛈᛚᛁᚲᛁᛏᛚᛃ ᛁᚾᚲᛚᚢᛞᛖ ᚨᛚᛚ ᛒᛟᚢᚾᛞᛖᛞ ᚱᛖᛈᛚᚨᛃ ᚠᚱᚨᛗᛖᛊ. ᚦᛖ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᛁᛊ ᚷᛖᚾᛖᚱᚨᛏᛖᛞ ᛁᚾ ᛗᛖᛗᛟᚱᛃ ᚨᚾᛞ ᛞᛟᚹᚾᛚᛟᚨᛞᛖᛞ ᛒᛃ ᚦᛖ ᛒᚱᛟᚹᛊᛖᚱ; ᛁᛏ ᛁᛊ ᚾᛟᛏ ᛊᛏᛟᚱᛖᛞ ᛒᛃ ᚦᛖ ᛈᚢᛒᛚᛁᚲ ᛖᚾᛞᛈᛟᛁᚾᛏ.

ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛗ ᚨᚾᛞ ᛁᚾᛏᛖᚷᚱᛁᛏᛃ

ᚷᛁᚹᛖᚾ ᚦᛖ ᛊᚨᛗᛖ ᛖᛜᛁᚾᛖ ᚹᛖᚱᛊᛁᛟᚾ, ᚾᛟᚱᛗᚨᛚᛁᛉᛖᛞ ᛁᚾᛈᚢᛏ ᚲᛟᚾᚠᛁᚷᚢᚱᚨᛏᛁᛟᚾ, ᚨᚾᛞ ᛊᚲᛖᚾᚨᚱᛁᛟ ᛊᛖᛖᛞ, ᚦᛖ ᛚᛟᚷᛁᚲᚨᛚ ᚺᛁᛊᛏᛟᚱᛃ ᚨᚾᛞ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛒᚢᚾᛞᛚᛖ ᛗᚢᛊᛏ ᚱᛖᛈᚱᛟᛞᚢᚲᛖ ᛖᚲᛊᚨᚲᛏᛚᛃ. ᛒᚱᛟᚹᛊᛖᚱ ᛏᛁᛗᛁᛜ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛈᚨᚱᛏᛁᚲᛁᛈᚨᛏᛖ ᛁᚾ ᛞᛖᚲᛁᛊᛁᛟᚾ-ᛊᛏᚨᛏᛖ ᚲᚨᛚᚲᚢᛚᚨᛏᛁᛟᚾ. ᛊᚺᚨ-256 ᛈᚱᛟᚹᛖᛊ ᚦᚨᛏ ᚨᚾ ᚨᚱᛏᛁᚠᚨᚲᛏ ᚺᚨᛊ ᚾᛟᛏ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ ᚱᛖᛚᚨᛏᛁᚹᛖ ᛏᛟ ᚦᛖ ᚺᚨᛊᚺᛖᛞ ᛒᛃᛏᛖᛊ; ᛁᛏ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛈᚱᛟᚹᛖ ᚦᚨᛏ ᚦᛖ ᛊᛁᛗᚢᛚᚨᛏᛁᛟᚾ ᚨᛊᛊᚢᛗᛈᛏᛁᛟᚾᛊ ᚨᚱᛖ ᛏᚱᚢᛖ.

ᚨᚲᚲᛖᛊᛊᛁᛒᛁᛚᛁᛏᛃ

ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᛁᛊ ᚱᛖᛈᚱᛖᛊᛖᚾᛏᛖᛞ ᛁᚾ ᛊᛖᛗᚨᚾᛏᛁᚲ ᚺᛏᛗᛚ ᚨᚾᛞ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᛞᛖᛈᛖᚾᛞ ᛟᚾ ᚹᛖᛒᚷᛚ. ᛁᛏ ᛁᚾᚲᛚᚢᛞᛖᛊ:

• ᚨ ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ-ᚹᛖᚱᛊᚢᛊ-ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ ᛗᛖᛏᚱᛁᚲᛊ ᛏᚨᛒᛚᛖ;
• ᚨ ᛏᛖᚲᛊᛏ ᛊᚢᛗᛗᚨᚱᛃ ᛟᚠ ᚲᚺᚨᛜᛖᛞ ᚠᛁᛖᛚᛞᛊ, ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ ᛊᛏᚨᛏᛖ, ᛏᚱᚨᛃᛖᚲᛏᛟᚱᛃ ᛊᛏᚨᛏᛖ, ᚨᚾᛞ ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ ᚱᛖᚲᚹᛁᚱᛖᛗᛖᚾᛏ;
• ᚾᛟᚾ-ᚲᛟᛚᛟᚱ-ᛟᚾᛚᛃ ᚲᛚᚨᛁᛗ-ᛊᛏᚨᛏᛖ ᛚᚨᛒᛖᛚᛊ;
• ᚨ ᛏᚨᛒᛚᛖ ᛟᚠ ᚨᚠᚠᛖᚲᛏᛖᛞ ᚨᛊᛊᚢᚱᚨᚾᚲᛖ ᚲᛚᚨᛁᛗᛊ, ᛏᚱᛁᚷᚷᛖᚱᛁᛜ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ, ᚨᚾᛞ ᚲᚹᚨᛚᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾᛊ;
• ᚲᛖᛃᛒᛟᚨᚱᛞ-ᛟᛈᛖᚱᚨᛒᛚᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᚾᛞ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚᛊ;
• ᚨᚾ ᚨᚱᛁᚨ ᛚᛁᚹᛖ ᚱᛖᚷᛁᛟᚾ ᚠᛟᚱ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᚾᛞ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᛊᛏᚨᛏᚢᛊ.

ᚱᛖᛚᚨᛏᛁᛟᚾᛊᚺᛁᛈ ᛏᛟ ᚨᚲᚲᛖᛈᛏᛖᛞ-ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ ᚱᛖᚷᚱᛖᛊᛊᛁᛟᚾ

ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛖᛊ ᛏᚹᛟ ᚢᛊᛖᚱ-ᛞᛖᚲᛚᚨᚱᛖᛞ ᛒᛟᚢᚾᛞᛖᛞ ᚱᚢᚾᛊ. ᚦᛖ v1.6.0 ᚱᛖᚷᚱᛖᛊᛊᛁᛟᚾ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᚨᛏ /ᛊᛁᛗᚢᛚᚨᛏᛁᛟᚾᛊ/ᚨᚢᛏᛟᚾᛟᛗᛟᚢᛊ-ᛞᚱᛟᚾᛖ-ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ/ᚱᛖᚷᚱᛖᛊᛊᛁᛟᚾ ᚨᛞᛞᛊ ᚨ ᛞᛁᚠᚠᛖᚱᛖᚾᛏ ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ: ᚨ ᚺᚨᛊᚺ-ᚨᛞᛞᚱᛖᛊᛊᛖᛞ ᚨᚲᚲᛖᛈᛏᛖᛞ ᛗᚨᚾᛁᚠᛖᛊᛏ ᚹᛁᚦ ᛖᚲᛊᚨᚲᛏ ᚹᛖᚱᛊᛁᛟᚾᛊ, ᚨᛊᛊᚢᛗᛈᛏᛁᛟᚾᛊ, ᚾᛟᚱᛗᚨᛚᛁᛉᛖᛞ ᛁᚾᛈᚢᛏᛊ, ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᛊᛖᛖᛞᛊ, ᚲᚨᛊᛖ ᛟᚱᛞᛖᚱ, ᚱᛖᛊᚢᛚᛏ ᛞᛁᚷᛖᛊᛏᛊ, ᚨᚾᛞ ᚺᛁᛊᛏᛟᚱᛃ ᛞᛁᚷᛖᛊᛏᛊ. ᚱᛖᚷᚱᛖᛊᛊᛁᛟᚾ ᚢᛊᛖᛊ ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᛖᛜᛁᚾᛖ ᚨᛊ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛁᚾᛈᚢᛏ ᛒᚢᛏ ᛖᚹᚨᛚᚢᚨᛏᛖᛊ ᛖᛁᚷᚺᛏ ᚾᚨᛗᛖᛞ ᚨᚲᚲᛖᛈᛏᛖᛞ-ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ ᚲᛚᚨᛁᛗᛊ ᚨᚾᛞ ᚨ ᚾᛖᚹᛚᛃ ᛁᚾᛏᚱᛟᛞᚢᚲᛖᛞ/ᚱᛖᛊᛟᛚᚹᛖᛞ/ᚢᚾᚲᚺᚨᛜᛖᛞ ᛞᛁᚠᚠᛖᚱᛖᚾᚲᛖ ᛚᛁᚠᛖᚲᛃᚲᛚᛖ. ᚾᛖᛁᚦᛖᚱ ᚹᛟᚱᚲᛊᛈᚨᚲᛖ ᚲᚨᚾ ᛈᚱᛟᛗᛟᛏᛖ ᚨ ᚲᚨᚾᛞᛁᛞᚨᛏᛖ ᛏᛟ ᚨᚾ ᛟᛈᛖᚱᚨᛏᛁᛟᚾᚨᛚ ᛒᚨᛊᛖᛚᛁᚾᛖ ᛟᚱ ᚨᛚᛏᛖᚱ ᚨᚲᚲᛖᛈᛏᛖᛞ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ.

ᛈᚢᛒᛚᛁᚲ-ᛊᚨᚠᛖᛏᛃ ᛒᛟᚢᚾᛞᚨᚱᛃ

ᚦᛖ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᚾᛞ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᚲᚨᛈᚨᛒᛁᛚᛁᛏᛃ ᛞᛟᛖᛊ ᚾᛟᛏ ᚨᛞᛞ ᛟᚱ ᛖᚲᛊᛈᛟᛊᛖ:

• ᚱᛖᚨᛚ ᚷᛈᛊ ᛟᚱ ᚱᛖᚨᛚ-ᚹᛟᚱᛚᛞ ᚲᛟᛟᚱᛞᛁᚾᚨᛏᛖᛊ;
• ᛟᛈᛖᚱᚨᛏᛁᛟᚾᚨᛚ ᚱᛟᚢᛏᛖ ᛈᛚᚨᚾᚾᛁᛜ;
• ᚱᛖᚨᛚ ᚹᛖᚺᛁᚲᛚᛖ ᛟᚱ ᛊᚺᛁᛈ ᚲᛟᚾᛏᚱᛟᛚ;
• ᛏᚨᚱᚷᛖᛏ ᛊᛖᛚᛖᚲᛏᛁᛟᚾ ᛟᚱ ᚱᚨᚾᚲᛁᛜ;
• ᛏᛖᚱᛗᛁᚾᚨᛚ ᚷᚢᛁᛞᚨᚾᚲᛖ;
• ᛈᚨᛃᛚᛟᚨᛞ ᛟᚱ ᚹᛖᚨᛈᛟᚾ ᚠᚢᚾᚲᛏᛁᛟᚾᛊ;
• ᚠᛟᚱᚲᛖ ᚨᚢᚦᛟᚱᛁᛉᚨᛏᛁᛟᚾ;
• ᛗᚨᚹᛚᛁᚾᚲ, ᛈᚲᛊ4, ᚨᚱᛞᚢᛈᛁᛚᛟᛏ, ᛞᚱᛟᚾᛖᚲᚨᚾ, ᛞᛃᛁ, ᚱᛟᛊ, ᚱᚨᛞᛁᛟ, ᛊᛖᚱᛁᚨᛚ, ᛊᛟᚲᚲᛖᛏ, ᛟᚱ ᛟᚦᛖᚱ ᚺᚨᚱᛞᚹᚨᚱᛖ ᛈᚱᛟᛏᛟᚲᛟᛚᛊ;
• ᚨᚾ ᛖᚲᛊᛏᛖᚱᚾᚨᛚ ᚲᛟᛗᛗᚨᚾᛞ ᚲᚺᚨᚾᚾᛖᛚ;
• ᛈᚢᛒᛚᛁᚲ ᛊᚲᛖᚾᚨᚱᛁᛟ ᛈᛖᚱᛊᛁᛊᛏᛖᚾᚲᛖ.

ᛖᚹᛖᚱᛃ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛖᛞ ᚱᚢᚾ ᛏᛖᚱᛗᛁᚾᚨᛏᛖᛊ ᚨᛏ ᛊᛃᚾᚦᛖᛏᛁᚲ_ᚾᚢᛚᛚ_ᛊᛁᚾᚲ.

ᚹᛖᚱᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾ

ᚠᛟᚲᚢᛊᛖᛞ ᛞᛖᛈᛖᚾᛞᛖᚾᚲᛃ-ᛚᛁᚷᚺᛏ ᛏᛖᛊᛏᛊ ᚲᛟᚹᛖᚱ:

• ᛁᛞᛖᚾᛏᛁᚲᚨᛚ-ᚱᚢᚾ ᚱᛖᛈᚱᛟᛞᚢᚲᛁᛒᛁᛚᛁᛏᛃ;
• ᛚᚨᛏᛖᚾᚲᛃ-ᛞᚱᛁᚹᛖᚾ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᛁᛗᛈᚨᚲᛏ;
• ᚨᚢᚦᛟᚱᛁᛏᛃ-ᛚᛟᛊᛊ ᚲᛚᚨᛁᛗ ᚹᛁᚦᛞᚱᚨᚹᚨᛚ;
• ᛗᛁᛊᛊᛁᛟᚾ-ᛟᚢᛏᚲᛟᛗᛖ ᚲᚺᚨᛜᛖᛊ;
• ᛖᚹᛖᚾᛏ-ᛊᛖᚲᚹᛖᚾᚲᛖ ᛞᛁᚹᛖᚱᚷᛖᚾᚲᛖ;
• ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ-ᛒᚢᚾᛞᛚᛖ ᚺᚨᛊᚺᛖᛊ;
• ᛟᛈᛏᛁᛟᚾᚨᛚ ᚲᛟᛗᛈᛚᛖᛏᛖ-ᚠᚱᚨᛗᛖ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ;
• ᛊᛏᚱᛁᚲᛏ ᚱᛖᛃᛖᚲᛏᛁᛟᚾ ᛟᚠ ᚢᚾᚲᚾᛟᚹᚾ, ᛁᚾᚹᚨᛚᛁᛞ, ᚨᚾᛞ ᛟᛈᛖᚱᚨᛏᛁᛟᚾᚨᛚ ᚠᛁᛖᛚᛞᛊ;
• ᛖᚹᛁᛞᛖᚾᚲᛖ ᚲᛟᚾᛏᚱᚨᚲᛏ ᚨᚾᛞ ᛒᛟᚢᚾᛞᚨᚱᛃ ᚠᛁᛖᛚᛞᛊ;
• ᛊᛖᛚᚠ-ᛏᛖᛊᛏ ᚹᛖᚲᛏᛟᚱᛊ ᚠᛟᚱ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ ᚨᚾᛞ ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ.

ᛈᚨᚲᚲᚨᚷᛖᛞ ᚲᚺᚱᛟᛗᛁᚢᛗ ᚹᛖᚱᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾ ᚲᛟᚹᛖᚱᛊ ᚦᛖ ᚨᚲᛏᚢᚨᛚ ᛃᛁᚾᛃᚨ ᚹᛟᚱᚲᛒᛖᚾᚲᚺ, ᛚᛟᚲᚨᛚ ᛃᚨᚹᚨᛊᚲᚱᛁᛈᛏ, ᛞᛖᛏᛖᚱᛗᛁᚾᛁᛊᛏᛁᚲ ᚲᛟᛗᛈᚨᚱᛁᛊᛟᚾ/ᛖᚲᛊᛈᛟᚱᛏ ᛞᛟᚹᚾᛚᛟᚨᛞᛊ, ᛊᛖᛗᚨᚾᛏᛁᚲ ᛏᚨᛒᛚᛖᛊ, ᚨᚾᛞ ᚱᛖᛊᛈᛟᚾᛊᛁᚹᛖ ᛚᚨᛃᛟᚢᛏ. ᚱᛖᛗᚨᛁᚾᛁᛜ ᚨᚲᚲᛖᛈᛏᚨᚾᚲᛖ ᚹᛟᚱᚲ ᛁᛊ ᛈᚱᛟᛞᚢᚲᛏᛁᛟᚾ-ᚺᛟᛊᛏ ᚠᛚᚨᛊᚲ/ᛗᛃᛊᚲᛚ/ᛈᚨᛊᛊᛖᛜᛖᚱ ᚹᛖᚱᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾ, ᛒᚱᛟᚹᛊᛖᚱ ᛊᛗᛟᚲᛖ/ᛊᛖᚲᚢᚱᛁᛏᛃ-ᚺᛖᚨᛞᛖᚱ ᚹᛖᚱᛁᚠᛁᚲᚨᛏᛁᛟᚾ ᚨᚷᚨᛁᚾᛊᛏ ᚦᛖ ᛞᛖᛈᛚᛟᛃᛖᛞ ᚱᛖᛚᛖᚨᛊᛖ, ᚱᛖᛈᚱᛖᛊᛖᚾᛏᚨᛏᛁᚹᛖ ᚹᛖᛒᚲᛊᚱ ᚺᚨᚱᛞᚹᚨᚱᛖ ᛏᛖᛊᛏᛁᛜ, ᚨᚾᛞ ᚲᚹᚨᛚᛁᚠᛁᛖᛞ ᚨᛊᛊᛁᛊᛏᛁᚹᛖ-ᛏᛖᚲᚺᚾᛟᛚᛟᚷᛃ ᚱᛖᚹᛁᛖᚹ.